Posts about state machine patterns and concepts
Prikaži vse oznake
V večini iger je AI črna skrinja. Sovražniki počnejo stvari, vi pa reagirate. Ni načina za branje njihovih namenov, napovedovanje njihovih potez ali premagovanje z misljenjem — samo hitrejši refleksi.
Kaj če bi bilo AI-jevo vedênje vidno? Kaj če bi lahko prebrali sovražnikov state machine in ga uporabili proti njim?
To smo zgradili v Trait Wars.
Avtorizacijska logika raztresena po vaši aplikaciji? Kaj če bi bila preprosto... del definicije stanja?
Če uporabljate useState za kompleksen UI, verjetno delate narobe. Obstaja 50 let stara rešitev, ki jo ignorirate.
Ste že odprli modal in ga niste mogli zapreti? To je prekinjen krog. Mi smo to naredili nemogoče za gradnjo.
Vizija za prihodnost avtomatizacije
Predstavljajte si svet, kjer ne potrebujete pisati tisočev vrstic kode, da robot inteligentno premaknete. Svet, kjer deklarirate vedênje stroja na enak način, kot opisujete planete, ki se gibljejo v svojih orbitah.
To je svet Almadar.
V tej seriji bomo raziskovali, kako jezik Almadar lahko revolucionira robotiko in industrijsko avtomatizacijo.
Ko inženirji danes programirajo robota, se soočijo z ogromnimi izzivi:
# Tradicionalni pristop - zapletena, kompleksna koda
class RobotArm:
def __init__(self):
self.position = (0, 0, 0)
self.is_holding = False
self.speed = 0
self.error_state = None
def move_to(self, target):
if self.error_state:
self.handle_error() # Kje je to definirano?
return
if self.is_holding and self.weight > MAX_WEIGHT:
self.emergency_stop() # Kaj se zgodi potem?
return
# ... še stotine vrstic
Problemi:
V fiziki opisujemo gibanje objektov z preprostimi zakoni:
Almadar uporablja enako logiko za programsko opremo:
| Fizika | Almadar |
|---|---|
| Stanje (mirovanje/gibanje) | State machine stanja |
| Sila | Dogodki |
| Zakoni | Guardi |
| Reakcija | Effects |
{
"name": "RoboticArm",
"entity": {
"name": "Arm",
"persistence": "runtime",
"fields": [
{ "name": "position", "type": "object" },
{ "name": "speed", "type": "number" },
{ "name": "isHolding", "type": "boolean" },
{ "name": "weight", "type": "number" }
]
},
"traits": [{
"name": "MovementTrait",
"stateMachine": {
"states": [
{ "name": "idle", "isInitial": true },
{ "name": "moving" },
{ "name": "holding" },
{ "name": "error" }
],
"events": [
{ "key": "MOVE", "name": "Start movement" },
{ "key": "STOP", "name": "Stop" },
{ "key": "GRAB", "name": "Grab object" },
{ "key": "RELEASE", "name": "Release object" },
{ "key": "EMERGENCY", "name": "Emergency stop" }
],
"transitions": [
{
"from": "idle",
"to": "moving",
"event": "MOVE",
"guard": ["and",
["not", "@entity.isHolding"],
["<", "@payload.speed", 100]
],
"effects": [
["persist", "update", "Arm", { "speed": "@payload.speed" }],
["emit", "MOVEMENT_STARTED", { "target": "@payload.target" }]
]
},
{
"from": "moving",
"to": "idle",
"event": "STOP",
"effects": [
["persist", "update", "Arm", { "speed": 0 }]
]
},
{
"from": "idle",
"to": "holding",
"event": "GRAB",
"guard": ["<", "@payload.weight", 50],
"effects": [
["persist", "update", "Arm", {
"isHolding": true,
"weight": "@payload.weight"
}],
["notify", "info", "Object grabbed"]
]
},
{
"from": "idle",
"to": "error",
"event": "EMERGENCY",
"effects": [
["persist", "update", "Arm", { "speed": 0 }],
["emit", "EMERGENCY_STOP", { "reason": "@payload.reason" }],
["notify", "error", "Emergency stop!"]
]
},
{
"from": "moving",
"to": "error",
"event": "EMERGENCY",
"effects": [
["persist", "update", "Arm", { "speed": 0 }],
["emit", "EMERGENCY_STOP", { "reason": "@payload.reason" }],
["notify", "error", "Emergency stop!"]
]
},
{
"from": "holding",
"to": "error",
"event": "EMERGENCY",
"effects": [
["persist", "update", "Arm", { "speed": 0 }],
["emit", "EMERGENCY_STOP", { "reason": "@payload.reason" }],
["notify", "error", "Emergency stop!"]
]
}
]
}
}]
}
error| Potreba | Almadar Rešitev |
|---|---|
| Hitrost razvoja | 60% hitreje kot tradicionalno |
| Zanesljivost | Zagotovljeni state machines |
| Varnost | Guardi preprečujejo napačno vedênje |
| Dokumentacija | Shema JE dokumentacija |
| Usposabljanje | Deklarativna, berljiva sintaksa |
{
"name": "DeliveryRobot",
"orbitals": [
{
"name": "Navigation",
"traits": [{ "ref": "GPSTrait" }, { "ref": "ObstacleAvoidanceTrait" }]
},
{
"name": "Delivery",
"traits": [{ "ref": "PackageReceiveTrait" }, { "ref": "PackageDeliverTrait" }]
},
{
"name": "Communication",
"traits": [{ "ref": "CustomerNotificationTrait" }],
"listens": [
{ "event": "DELIVERY_COMPLETE", "triggers": "SEND_CONFIRMATION" }
]
}
]
}
Trije Orbitali, ki samodejno komunicirajo:
Ko Delivery emitira DELIVERY_COMPLETE, Communication posluša in pošlje potrditev stranki samodejno.
npm install -g @almadar/cliPonujamo:
"Stroji ne potrebujejo več tisočev vrstic. Potrebujejo jasne, definirane traits."
Almadar ni samo programski jezik. Je nov način razmišljanja o vedênju strojev. Način, ki programiranje približa fiziki, razvoj pa oblikovanju.
Ste pripravljeni?
Part 2: Gradnja industrijskega robotskega krmilnika — Skupaj bomo zgradili robotsko roko z jezikom Almadar, korak za korakom.