الآلات بـ traits: كيف سيغير Almadar مستقبل الروبوتات

رؤية لمستقبل الأتمتة في العالم العربي

---

المقدمة

تخيل عالماً لا تحتاج فيه لكتابة آلاف الأسطر من الكود لكي تجعل روبوت يتحرك بذكاء. عالماً تُصرّح فيه عن سلوك الآلة بنفس الطريقة التي تصف فيها حركة الكواكب في مداراتها.

هذا هو عالم Almadar.

في هذه السلسلة، سنستكشف كيف يمكن لـ Almadar أن يحدث ثورة في مجال الروبوتات والأتمتة الصناعية، وكيف يمكن للعالم العربي أن يقود هذا التحول.

---

المشكلة: لماذا برمجة الروبوتات صعبة؟

الطريقة التقليدية

عندما يبرمج المهندسون روبوت اليوم، فإنهم يواجهون تحديات كبيرة:

# الطريقة التقليدية - كود متشابك ومعقد
class RobotArm:
    def __init__(self):
        self.position = (0, 0, 0)
        self.is_holding = False
        self.speed = 0
        self.error_state = None

    def move_to(self, target):
        if self.error_state:
            self.handle_error()  # أين تعريف هذه الدالة؟
            return
        if self.is_holding and self.weight > MAX_WEIGHT:
            self.emergency_stop()  # ماذا يحدث بعدها؟
            return
        # ... مئات الأسطر الأخرى

المشاكل:

1. التعقيد المتزايد — كل شرط جديد يضاعف التعقيد
2. الأخطاء الخفية — ماذا يحدث إذا نسينا حالة معينة؟
3. صعوبة الاختبار — كيف نتأكد أن كل المسارات مغطاة؟
4. التوثيق المنفصل — الكود يقول شيئاً والتوثيق يقول شيئاً آخر

---

الحل: الـ traits (خصائص سلوكية مرتبطة بالكيان) كطريقة للتفكير

فيزياء البرمجيات

في الفيزياء، نصف حركة الأجسام بقوانين بسيطة:

• الجسم إما ساكن أو متحرك
• الـ transition (الانتقال بين الحالات) يتطلب قوة (حدث)
• القوانين تحكم متى يمكن حدوث الـ transition

Almadar يطبق نفس المنطق على البرمجيات:

الفيزياء	Almadar
الحالة (ساكن/متحرك)	حالات الـ state machine
القوة	الأحداث (Events)
القوانين	الـ guards (شروط تحكم الانتقال)
رد الفعل	الـ effects (نتائج الانتقال)

مثال: ذراع روبوتية بـ Almadar

{
  "name": "ذراع_روبوتية",
  "entity": {
    "name": "الذراع",
    "persistence": "runtime",
    "fields": [
      { "name": "الموقع", "type": "object" },
      { "name": "السرعة", "type": "number" },
      { "name": "يحمل", "type": "boolean" },
      { "name": "الوزن", "type": "number" }
    ]
  },
  "traits": [{
    "name": "سمة_الحركة",
    "stateMachine": {
      "states": [
        { "name": "ساكن", "isInitial": true },
        { "name": "متحرك" },
        { "name": "يحمل" },
        { "name": "خطأ" }
      ],
      "events": [
        { "key": "تحرك", "name": "بدء الحركة" },
        { "key": "توقف", "name": "إيقاف" },
        { "key": "امسك", "name": "إمساك جسم" },
        { "key": "أفلت", "name": "إفلات جسم" },
        { "key": "طوارئ", "name": "توقف طوارئ" }
      ],
      "transitions": [
        {
          "from": "ساكن",
          "to": "متحرك",
          "event": "تحرك",
          "guard": ["و",
            ["ليس", "@الكيان.يحمل"],
            ["<", "@الحمولة.السرعة", 100]
          ],
          "effects": [
            ["حفظ", "تحديث", "الذراع", { "السرعة": "@الحمولة.السرعة" }],
            ["إرسال", "بدأت_الحركة", { "الهدف": "@الحمولة.الهدف" }]
          ]
        },
        {
          "from": "متحرك",
          "to": "ساكن",
          "event": "توقف",
          "effects": [
            ["حفظ", "تحديث", "الذراع", { "السرعة": 0 }]
          ]
        },
        {
          "from": "ساكن",
          "to": "يحمل",
          "event": "امسك",
          "guard": ["<", "@الحمولة.الوزن", 50],
          "effects": [
            ["حفظ", "تحديث", "الذراع", {
              "يحمل": true,
              "الوزن": "@الحمولة.الوزن"
            }],
            ["إشعار", "معلومات", "تم إمساك الجسم"]
          ]
        },
        {
          "from": "*",
          "to": "خطأ",
          "event": "طوارئ",
          "effects": [
            ["حفظ", "تحديث", "الذراع", { "السرعة": 0 }],
            ["إرسال", "توقف_طوارئ", { "السبب": "@الحمولة.السبب" }],
            ["إشعار", "خطأ", "توقف طوارئ!"]
          ]
        }
      ]
    }
  }]
}

ماذا يعني هذا؟

1. كل الحالات واضحة — ساكن، متحرك، يحمل، خطأ
2. كل الـ transitions محددة — لا مفاجآت
3. الـ guards تحمي — لا يمكن الإمساك بوزن أكبر من ٥٠
4. من أي حالة للطوارئ — "from": "*" تعني من كل الحالات

---

الفرصة العربية

رؤية ٢٠٣٠ والأتمتة

المملكة العربية السعودية تستثمر مليارات الدولارات في:

• NEOM — مدينة المستقبل الذكية
• الصناعة ٤.٠ — أتمتة المصانع
• الرعاية الصحية — روبوتات الجراحة
• الخدمات — روبوتات الضيافة

لماذا Almadar مناسب؟

الاحتياج	حل Almadar
سرعة التطوير	٦٠٪ أسرع من التقليدي
الموثوقية	state machines مضمونة
السلامة	guards تمنع السلوك الخاطئ
التوثيق	الـ schema هو التوثيق
التدريب	لغة عربية أولاً

مثال: روبوت توصيل في NEOM

{
  "name": "روبوت_التوصيل",
  "orbitals": [
    {
      "name": "الملاحة",
      "traits": [{ "ref": "سمة_GPS" }, { "ref": "سمة_تجنب_العوائق" }]
    },
    {
      "name": "التوصيل",
      "traits": [{ "ref": "سمة_استلام_الطرد" }, { "ref": "سمة_تسليم_الطرد" }]
    },
    {
      "name": "التواصل",
      "traits": [{ "ref": "سمة_إشعار_العميل" }],
      "listens": [
        { "event": "تم_التسليم", "triggers": "إرسال_تأكيد" }
      ]
    }
  ]
}

ثلاث orbitals (وحدات مدارية) تتواصل تلقائياً:

1. الملاحة — تتحكم في الحركة
2. التوصيل — تدير الطرود
3. التواصل — تخطر العميل

عندما يُرسل التوصيل حدث تم_التسليم، يستمع التواصل ويُرسل تأكيد للعميل تلقائياً.

---

الخطوات القادمة

للمطورين

1. حمّل الـ compiler — npm install -g @almadar/cli
2. اقرأ التوثيق — دليل البداية
3. جرّب المثال — ابنِ أول trait روبوتية

للشركات

1. تواصل معنا — hello@almadar.io
2. احجز عرضاً — نريك Almadar على مشروعك
3. ابدأ تجريبياً — مشروع صغير لإثبات القيمة

للمؤسسات التعليمية

نقدم:

• محاضرات ضيف — مقدمة لـ Almadar
• مشاريع تخرج — إشراف وتوجيه
• شراكات بحثية — تطوير مشترك

---

الخلاصة

"الآلات لم تعد تحتاج لآلاف الأسطر. تحتاج لـ traits واضحة ومحددة."

Almadar ليس مجرد لغة برمجة. هو طريقة جديدة للتفكير في سلوك الآلات. طريقة تجعل البرمجة أقرب للفيزياء، والتطوير أقرب للتصميم.

العالم العربي عنده فرصة تاريخية لقيادة هذا التحول. فرصة لبناء المستقبل بأدواتنا ولغتنا.

هل أنت مستعد؟

---

في الجزء القادم

الجزء الثاني: بناء متحكم روبوت صناعي — سنبني مع بعض ذراع روبوتية كاملة بـ Almadar، خطوة بخطوة.

---

كُتب بواسطة فريق Almadar يناير ٢٠٢٥